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产品展示
2MA860H(步进驱动器)
  • 产品名称:
  • 2MA860H(步进驱动器)
  • 所属分类:
  • 伺服、步进驱动器
  • 产品简述:
  • 关注指数:
  • 1612
产品特性与参数


2MA860H(步进驱动器)

性能指标


2MA860H为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流50-80V(DC70-110V),适配电流在6A以下、外 径57,86MM的各种型号的二相混合式步进金博宝亚洲体育 。该驱动器内部采用美国先进技术,此电路可以使金博宝亚洲体育 低速运行力矩大,使金博宝亚洲体育 具有很好的加速性能,发热小,步进脉冲停止超过100M/S,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转。广泛用于水晶机械,雕刻机等


主要特点


AC50~80V交流(DC70~110V)供电适应
最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路,自动寻优
细分电流设定方便
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、短路保护
脱机(ENA)保护功能


电器指标

说明

最小值

典型值

最大值

电源电压

1.5

-

6.0

正常工作输出电流


10


逻辑输入电流


10


步进脉冲频率

-

-

200

脉冲低电平时间

2.5

-

-

环境指标

冷却方式自然冷却或强制冷却

使用环境

场合

避免粉尘,油雾及腐蚀性气体

储存温度

-10~80℃

最高环境温度

65℃

环境湿度

≤80%RH非冷凝无结霜

振动


5.9m/s2

重量


0.6kg


驱动器接口功能和使用


P1  输入信号接口描述


标记符号 功能 详细说明

PLS+

输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时金博宝亚洲体育 走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DIR- 方向控制信号 用于改变金博宝亚洲体育 的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。
ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA- 金博宝亚洲体育 释放信号 有效(低电平)时关断金博宝亚洲体育 线圈电流,驱动停止工作,金博宝亚洲体育 处于自由状态。

P2 输出及强电接口描述


名称 功能 详细说明

A+     A-

B+     B-

金博宝亚洲体育 接线

AC

交流电源输入 AC50-80V(DC70-110V),具体参数详见金博宝亚洲体育 参数

信号波形和时序


注:驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小,在AC60V下典型上电时间为2秒。


典型接线图                                                                                     外形尺寸(单位:mm)


注意事项                                                                                       故障及排除

1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查金博宝亚洲体育 接线及其他短路故障或是否电压过低,若金博宝亚洲体育 接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。

4.当以上保护功能启动时,金博宝亚洲体育 轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,金博宝亚洲体育 轴被锁紧,驱动器恢复正常。

故障 原因 解决措施
LED不亮 电源接错 检查电源连线
电源电压低 提高电源电压
金博宝亚洲体育 不转,且无保持扭矩 金博宝亚洲体育 连线不对 改正金博宝亚洲体育 连线
脱机使能RESET信号有效 是RESET无效
金博宝亚洲体育 不转,但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电平
金博宝亚洲体育 转动方向错误 动力线相序接错 互换任意两根连线
方向信号输入不对 改变方向设定
金博宝亚洲体育 扭矩太小 相电流设置过小 正确设置相电流
加速度太快 减小加速度值
金博宝亚洲体育 堵转 排除机械故障
驱动器与金博宝亚洲体育 不匹配 换合适的驱动器


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